Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Как сделать простейшего робота на одной микросхеме О том, как сделать робота в домашних условиях, используя только одну микросхему драйвера моторов LD и пару фотоэлементов. Ваш простой робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться назад. Лишь слегка видоизменив схему робота, можно сделать так, чтобы он бегал за рукой или путешествовал вдоль линии.
Робот своими руками
Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»? Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги. Долгое время я работал на различных предприятиях инженером-конструктором, занимался проектированием механической части устройств.
Необходимые материалы Для того, чтобы сделать робота своими руками, не понадобится знание ядерной физики. Это можно сделать и в домашних условиях из обычных материалов, которые постоянно есть под руками. Итак, что нам понадобится: 2 куска провода 1 моторчик 1 батарейка AA 3 канцелярские кнопки 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала головки старых зубных щеток или несколько скрепок 1. Прикрепляем батарейку к мотору С помощью клеящего пистолета прикрепляем кусочек пенокартона к корпусу мотора. Затем к приклеиваем к нему батарейку. Дестабилизатор Этот шаг может показаться не совсем понятным.
