?? Рука-манипулятор из Lego EV3, ультразвуковой датчик и перемещение предметов
В ИТМО удалось создать малогабаритный робот-манипулятор с использованием полимеров, снизив стоимость производства в разы. При этом надежность и точность разработки не уступает существующим аналогам. NEWS поговорил с руководителем проекта Исламом Бжихатловым о том, где может использоваться робот, какие задачи он умеет выполнять и чем отличается от конкурентов. В разработке, которая длилась чуть больше года, участвовали студенты магистратуры и бакалавриата, обучающиеся по образовательной программе «Робототехника».
Проект meArm создан в идеологии OpenHardware, так что его чертежи находятся в свободном доступе ссылка в конце инструкции. Робот meArm был разработан специально для образовательных целей. Механизм легко собирается руками юных инженеров, а использование Arduino Uno позволяет оживить его, не углубляясь в дебри теории управления роботами манипуляторами.
Arduino — платформа, предназначенная для быстрой самостоятельной разработки электронных устройств. Большую популярность она получила за счет простоты: для того, чтобы приступить к работе, не нужно быть программистом или тратить время на изучение микроконтроллеров. Самостоятельно "оживить" эту платформу и продемонстрировать лишь малую часть ее возможностей поможет робот-конструктор. Его цель — сделать электронику и программирование, как можно более доступными и увлекательными. В этом видео вы найдете подробную инструкцию, как собрать своими руками робота-платформу с манипулятором на шасси MeArm.
